擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾珠軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線針輪減速機(jī)擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

　　能達(dá)到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級(jí)傳動(dòng)，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。擺線針輪減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減率達(dá)94%。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在小程度。在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

　　擺線針輪減速器以其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率高、重量輕、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、擺線針輪減速機(jī)拆裝方便、選用靠得住、選用壽命長(zhǎng)等亮點(diǎn)，大范圍應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。這里主要對(duì)擺線針輪減速器的拆卸和安裝過(guò)程及潤(rùn)滑注意事項(xiàng)做一種專門的推薦。為了給使用者提供在選用過(guò)程中能夠更加方便、快捷地解決實(shí)際問(wèn)題。步是檢查兩個(gè)擺線齒輪是不是是一對(duì)。沒(méi)有一雙一般不會(huì)用的！擺線齒輪是成對(duì)制作的。這就是說(shuō)，擺線齒輪在制作過(guò)程中兩片不分離，十個(gè)孔(銷孔)與外齒形完全重合。在正面，它是一件作品。萬(wàn)一它能重合，證明它是一對(duì)，但不宜重合。證明它不可能是一對(duì)，也不要選用。注意擺線齒輪是正面和負(fù)面的，每一對(duì)擺線標(biāo)記也是有差別的。任意一個(gè)研發(fā)設(shè)計(jì)商的排版標(biāo)記是有差別的。國(guó)內(nèi)廠家的標(biāo)志基本都是巧合標(biāo)志。我們的減速機(jī)在運(yùn)行的時(shí)刻，也許會(huì)出現(xiàn)了有差別的故障，任何一個(gè)問(wèn)題他發(fā)生了的原因是有差別的，那我們也偶爾會(huì)遇到減速機(jī)有雜音的情況，減速機(jī)的零部件有些許，它是什么地方有噪音呢，我們現(xiàn)如今來(lái)說(shuō)說(shuō)減速機(jī)國(guó)際市場(chǎng)上齒輪減速機(jī)噪音的原因，我們給您具體的推薦一下情況，齒輪減速機(jī)有噪音形成的因素有好些種，是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下就更容易了，因而我們要找出它的原因，齒輪的精度還有，我們可以改進(jìn)一下它的精度，這個(gè)樣子它的噪音就小了，但是它的齒輪表面不很光滑，改善齒輪表面的光滑度可以減小摩擦，齒輪之間的周期太小了，我們可以放大一下它們之間的時(shí)間間隔，時(shí)間周期大一點(diǎn)，對(duì)應(yīng)地噪音并且會(huì)小那些，我們?cè)谶x用的時(shí)候，速度不可以太快和相當(dāng)高的負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣子可以較小一定的噪音，噪音小也表明機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)很正常，對(duì)它的壽命也有一定的幫助的。拆裝容易，維修方便: 結(jié)構(gòu)研究發(fā)明合理，拆裝容易，維修方便。7型臥式減速機(jī)還具備過(guò)載本事強(qiáng)、抗沖擊、慣性力矩小等適合頻繁起動(dòng)和反向特性。Bld 立式擺線針輪減速機(jī)選用注意事項(xiàng): 減速機(jī)市場(chǎng)立式擺線針輪減速機(jī)專門用于連續(xù)作業(yè)系統(tǒng)，操作方向可以正向操作，也是需要反向操作。選用環(huán)境溫度 -10 ° c ~ 50 ° c，(2)在安裝齒輪箱時(shí)，輸出軸和輸入軸與其余零件一起，杜絕直接錘擊，以防損壞。BLD4及以上型號(hào)應(yīng)配備潤(rùn)滑噴油機(jī)，可以防止因軸承溫度提高而導(dǎo)致輸入部分油小于，損壞齒輪箱，(3)輸出軸延長(zhǎng)鍵和輸入軸按正常平鍵型號(hào)(GB)。(4)與工作機(jī)械或電動(dòng)機(jī)連接時(shí)，軸線應(yīng)同心。水平減速器的安裝誤差不可高于聯(lián)軸器準(zhǔn)許的0.5 mm 范圍值。
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